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机电控制与物流装备研究所召开2016 DELTA复杂机电液系统智能运动控制技术研讨会
发布时间：2016-02-24
2月22日，机电控制与物流装备研究所召开2016 DELTA复杂机电液系统智能运动控制技术研讨会。机电控制与物流装备研究所、DELTA公司、上海隧道股份、北京思路盛公司、无锡福艾德等单位参加了研讨会。会议由机电控制与物流装备研究所陶建峰主持。
研讨会上，Delta公司的Jacobi Paso详细介绍了RMC控制器的高精度电液伺服控制功能及参数整定方法。机电控制与物流装备研究所与上海隧道股份合作研发了国内首台1P5R型环臂式伺服管片拼装机，与会人员探讨了该课题相关的多轴高精度同步和拼装顺应性等问题，为提高1P5R型环臂式伺服管片拼装机智能化控制水平提供了宝贵建议。研讨内容还涉及复杂电液系统的智能化运动控制、智能控制策略在拼装机上应用的可行性、开展项目驱动式教学等内容。
